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具有输入时滞的主动悬架鲁棒补偿控制
针对一类具有输入时滞的主动悬架系统,提出了鲁棒补偿控制方法。根据半车主动悬架动力学模型设计时延补偿向量用于构成控制输入,为......
期刊
半车主动悬架系统
补偿控制
多目标协同控制
输入时滞
降维状态量
half vehicle active suspension systemscompensat
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