输入时滞相关论文
针对带有输入时滞和外部干扰的集群无人机系统，提出了一种基于强化学习的集群无人机事件触发分布式自适应最优控制方法。为了实现最......
在信息化和人工智能快速发展的时代,神经网络的应用不可或缺,其在图像识别、无人机集群、医疗设施、网络通信中有了广泛的研究和应......
针对一类具有周期扰动和输入时滞的不确定非线性系统,提出一种基于神经网络的自适应动态面控制方案.将径向基函数神经网络和傅里叶......
近些年来,受自然生物学研究的启发以及计算机通信、嵌入式等技术的快速发展,各领域学者对多智能体系统展开了广泛的研究。多智能体......
耦合振子网络系统是研究自然界和人类社会中自组织系统的协调行为与群集现象的一个重要模型,能够描述诸如神经网络、基因控制网络......
在工程实际应用中,许多控制问题的数学物理模型都需要偏微分方程才能精确的描述,这类控制系统被称为分布参数控制系统。随着近代工......
随着人类科技日新月异的发展,非完整移动机器人控制问题在学术界和社会上受到了广泛关注。如今机器人在各个领域中凸显出潜在的应......
本文针对一类具有输入时滞的非高斯随机分布系统,提出了基于广义PI控制器的跟踪控制方法。首先采用B样条模型和非线性权模型来建立......
激光加工作为一种先进的制造加工技术，广泛应用于航空、航天、汽车及电子制造等领域，发展激光加工技术，对提升中国工业领域的核心竞争......
为了保障高速列车的安全可靠运行,文章以存在未知扰动和输入时滞的高速列车制动系统为被控对象,设计了新的高速列车制动系统模型参......
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实际控制系统中普遍存在着时滞性、非线性、不确定性，这些因素的存在常常会导致控制系统性能变坏，甚至不稳定。自上世纪60年代发展至......
随着我国海洋装备技术的不断发展,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)已然成为海洋资源探测利用中一股不可替代的力......
在实际的工业生产过程中,普遍存在输入或者输出时滞现象。时滞的存在对闭环系统性能会产生很大的影响。本文针对具有输入时滞的控......
近年来,时滞和量化系统在控制领域得到了极大的关注,不确定非线性系统的自适应控制也取得了很多好的结果。但是当非线性时滞系统带......
随着网络和数字控制系统在社会生产实践中的广泛应用,采样控制理论逐渐受到众多学者的青睐。在保证控制系统稳定的前提下,增大采样......
学位
近几十年来移动机器人领域受到日益增多的重视,相关研究得到长足发展。现在机器人已经应用到各种领域中,如军事、工农业、日常生活......
在水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的关键技术中,运动控制技术是保证UUV执行勘测、侦察任务顺利完成的关键技术......
本文研究了由一阶智能体和二阶智能体组成的异质多智能体系统的二分一致性问题,提出了新的分布式二分一致性控制协议.主要研究内容......
Markov跳变系统是一种具有多个模态的随机系统,系统在各个模态之间的跳变转移是由一组Markov链来决定的。Markov跳变系统的系统参......
由于连续的动力学、离散动力学和逻辑决策等因素的作用,大量的实际设备都可以被描述成切换系统。本文针对几类切换非线性系统,结合......
多智能体系统一致性控制在航天科技、智能交通、传感器网络等领域具有广阔的应用前景,因而受到众多学者的青睐。在实际中,智能体通......
本文针对一类同时具有状态和输入时变时滞的不确定时滞系统,基于适当的Lyapunov泛函,利用一种新的积分等式并结合自由权矩阵方法,......
考虑带有输入时滞的线性系统的镇定问题.通过把时滞写成一阶传播方程,带有输入时滞的镇定问题转化为常微分方程和一阶双曲方程组成......
本文定义并研究了基于网络环境的标准H∞控制问题.首先,在对通信网络做出一定的合理假设后,将问题转化为含输入时滞的采样数据系统......
研究一类具有区间时变输入时滞与状态时滞线性系统的稳定性问题.通过选择合理的Lyapunov-Krasovskii函数,基于积分等式方法(积分等......
研究含有测量时滞的线性离散系统的故障诊断问题,提出一种测量时滞的无时滞转换方法和基于降维状态观测器而不利用残差体现故障的......
研究具有输入时滞的线性时不变(LTI)系统的状态反馈控制镇定问题.由于时滞的引入,闭环系统特征方程变成一个超越方程.从时滞系统的......
该文用线性矩阵不等式和矢量不等式对既有状态时滞又有控制输入时滞的不确定项具有数值界的关联系系统进行了研究，推出了以一组LMIS......
该文针对一类具有控制滞后的非线性系统，利用微分几何反馈线性化和smth预估方法，设计了稳定的递推迭代预估控制器。该预估控制器有效......
给出了具有输入时滞和外部扰动的一类线性系统的过渡过程的估计．理论分析和仿真结果表明，文中的主要结论为时滞系统稳定性的定量分析......
本文针对不确定输入时滞系统，提出了一种具有滑动模态的变结构控制。先把系统变换成形式上不含时滞的系统，再据变换后的系统设计切换......
考虑了同时具有状态和输入时滞线性定常系统的 H∞镇定问题 .基于动态耗散理论和微分对策原理 ,通过采用带积分项的储存函数 ,对系......
时滞是网络控制系统存在的一个主要问题。针对一类同时含有多状态时滞和输入时滞的线性不确定连续时间系统,研究了其时滞相关稳定......
针对一类带输入时滞且状态时滞常数未知的线性时滞系统,基于LMI方法,采用一种Lyapunov-Krasovskii函数和新型带记忆的状态反馈控制......
基于T-S模糊模型方法,研究一类非线性区间时滞系统的稳定性分析与镇定问题.基于一组线性矩阵不等式的可解性,给出了非线性时滞系统......
In this paper,the problem of delay-dependent robust stabilization is investigated for singular systems with multiple inp......
针对一类输入时滞非线性系统提出了一种新的学习控制算法,即在任意初始状态条件下系统的输入和初态同时进行学习的闭环PD型迭代学......
研究一种不确定离散网络控制系统(NCSs)的H∞鲁棒控制。将带有有界网络诱导和数据包丢失的网络控制系统建模为具有时变输入时滞的......
针对一类具有输入时滞的时变离散系统,研究其预见控制问题.利用差分算子的性质,对系统的输入时滞项和目标信号进行差分处理,构造包......
