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零反作用相关论文

空间冗余机械臂零反作用最优路径规划

自由漂浮空间机械臂运动通过力传递会对其载体航天器产生反作用力和力矩,从而影响基座和末端执行器的位置与方向。利用冗余机械臂......

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冗余空间机械臂零反作用路径规划高斯伪谱法 redundant space manipulatorreactionlesspath planningGaus

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