非奇异终端滑模控制相关论文
飞行器在执行任务时,若某部件发生故障,势必会对飞行任务造成影响,甚至引发飞行事故。为提高飞行器的安全性和可靠性,本文进行如下......
随着科学技术的发展和人工成本的不断增加,能够实现自动化装配、移载、分拣等功能的AGV（Automated Guided Vehicle）的发展和应用越来......
一个国家的半导体行业水平不仅关乎经济发展,甚至关乎国家安全。封装流程是半导体产业链中关键的流程之一,基于先进倒装封装工艺发......
针对复杂飞行环境下的多四旋翼飞行器系统,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的主从编队控制策略(FTESO-LFFC).对于领航者子系统......
针对四旋翼无人机姿态控制过程中存在模型不确定和外界风干扰的问题,提出了一种内外环控制算法.内环设计了自抗扰控制器,利用扩张......
汽车线控转向系统作为一种新型的电控转向系统,可以提高驾驶的操纵稳定性,使车内空间布置更加灵活,还有利于集成智能驾驶其他的功......
电力巡检机器人作为保障电路安全的一种机器人,其运行姿态直接影响着它的工作效率,而电力巡检机器人作为典型的欠驱动非线性系统,......
永磁直线同步电机(PMLSM)无需中间机械传动部分的特性,使得其具有控制精准、响应速度快、效率高、推力大等特点,已广泛应用于数控......
作为内燃机的代表,柴油机在车用动力中占据着重要的地位。改善柴油机的燃烧效率以及提高柴油机的经济性一直以来都是研究的热门话......
为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,提出了一种基于非线性干扰观测器的鲁棒滑模速度控制器。首先建立了包含负载扰动的永磁......
针对拦截空中飞行目标需要满足零脱靶量和攻击角约束提高导弹制导性能等问题,首先,利用考虑噪声干扰的扩张状态观测器对目标加速度......
为了进一步提高滑模控制系统的控制性能，提出了混合非奇异终端滑模控制（hybrid nonsingular terminal sliding mode，HNTSM）策略，该控制......
针对双凸极电励磁发电机调压系统,提出了一种非奇异终端滑模控制的调压控制策略。介绍了双凸极电励磁发电机的结构,并构建了数学模......
直线电机驱动的H型数控平台系统在加工零件时,负载扰动、外部干扰和两电机安装的差异与机械耦合会影响单轴的跟踪精度且会产生同步......
本文提出了一种基于非奇异终端滑模和扩展状态观测器的飞行机械臂主动容错控制方法。首先,采用反演技术作为闭环控制框架,保证系统......
研究SCARA工业机器人在关节空间内的轨迹跟踪控制问题。实际应用中,系统的未建模特性、关节摩擦间隙和未知负载等因素将引起机器人......
针对复杂集总干扰下水下机器人-机械手系统的轨迹跟踪控制难题,提出基于时延估计的非奇异终端滑模控制方法.该方法以时延估计为基......
针对电动舵机系统中存在的间隙、摩擦、时变干扰等非线性因素,该文结合降阶扩张状态观测器(ESO)和非奇异终端滑模控制(NTSMC),提出......
无人炮塔火力线调动过程中,火力瞄准机构运动使动力系统参数摄动,而连续射击时的冲击又使系统有较大外部干扰。针对火力线动力系统......
直流调速系统采用PI控制时存在转速超调,且抗扰性能较差,为改善系统输出响应,将非奇异终端滑模控制用于双闭环调速系统中。选取非......
针对板球系统存在非匹配外界干扰和建模误差的问题，提出了基于非线性干扰观测器（ND0)的非奇异快速终端滑模控制方法(NFTSMC)。首先利......
由于在大气层外突防的弹道导弹机动能力很小易被导弹防御系统拦截,因此研究提高突防概率的有效手段具有重要的实用价值.提出基于主......
针对存在未知外部干扰和执行器卡死故障的运载火箭,提出了一种基于非奇异终端滑模面的姿态跟踪控制算法。首先,建立了考虑干扰和执......
针对某些导弹在打击目标时需要满足攻击角度约束要求,基于终端滑模控制、有限时间收敛稳定性理论和动态面控制,设计了一种考虑自动......
非奇异终端滑模控制（NTSMc）能够实现误差的有限时间收敛，但一般NTSMC的控制律采用高增益项来消除系统不确定性的影响，具有较强的保守性......
针对具有不确定性的机器人系统,为提高系统的稳态跟踪精度,提出一种非奇异终端神经滑模轨迹跟踪控制方案。控制器采用改进的非奇异......
针对永磁直线电机伺服系统易受参数变化和负载扰动、端部效应等不确定因素影响的问题,提出一种二阶非奇异快速终端滑模控制方法来......
针对无人炮塔火力线跟踪动力系统中存在的火力瞄准机构运动使系统动力参数摄动和火炮射击时冲击使系统输入存在外部干扰问题,提出......
随着电力电子技术的高速发展,开关电源在现代工业各个领域的作用越来越重要,人们对开关电源性能的要求越来越高。DC-DC变换器作为......
针对非线性及不确定性复杂环境下非完整移动机械臂控制系统，提出了一种基于自适应模糊控制和非奇异终端滑模控制相结合的轨迹跟踪控......
针对Stewart并联机器人的控制问题,提出一种基于双幂次趋近律的非奇异终端滑模控制算法。所提控制算法可以确保机器人系统快速收敛......
讨论了载体姿态受控、位置不受控制的单臂空间机器人系统的控制问题。利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系，建立了双臂空间机器......
以Boost变换器为研究对象,研究了其产生混沌的现象及机理,并分析了在一定的参数条件下,混沌现象的产生及系统平衡点对混沌现象的影......
针对飞行器跟踪预设轨迹的问题,提出非奇异快速终端滑模和角度约束的轨迹跟踪制导律。通过引入虚拟目标点,提出参考轨迹曲率半径的......
针对雷达伺服系统低速跟踪时摩擦力矩导致运行抖动并严重降低跟踪精度和平稳性的问题，提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）的复合滑模......
针对永磁同步电动机位置伺服系统，基于同步旋转坐标系下永磁同步电动机精确的数学模型，利用矢量控制技术，设计了位置／电流双闭环解耦控......
针对BUCK变换器平均电流控制补偿器设计复杂、动态响应速度较慢和传统滑模变结构控制存在开关频率不固定的问题,本文采用一种恒定......
为了自适应叶片在磨削过程叶片曲率的变化,实现主被动磨削力控制。仿照人体肌肉组织,提出一种适用于电机驱动的直线型类串联弹性驱......
针对带有恒功率负荷CPL(constant power load)的直流微电网系统易引起系统振荡的问题,提出一种基于精确反馈线性化的非奇异终端滑......
传统的永磁同步电机控制系统,通过机械传感器获得电机的速度与位置的反馈信号进行控制。机械传感器存在安装困难、体积变大、干扰......
针对传统滑模控制中高频切换控制特性不适用于永磁同步电机的双闭环矢量控制的问题,针对PMSM转速控制系统,提出一种基于鲁棒微分估......
针对多关节机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种非奇异终端模糊滑模控制方法.采用模糊控制调节滑模控制的切换增益,改善了非奇异终端滑......
针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)运行在低速轻载条件时存在的转速脉动及电磁转矩脉动问题,提出了一种......
为提高终端滑模控制中状态变量的全局快速收敛性,提出一种自适应变速指数趋近律.该趋近律引入状态变量的一阶范数,根据状态变量距......
永磁同步电机的振动和噪声一直是困扰人们的难题，严重时可能直接决定系统能否稳定运行，甚至会产生混沌现象。采用先进的控制算法，可以......
永磁同步电机具有结构简单、可靠性强、便于维护等优点,因此在航空航天、电动汽车、工业自动化等领域获得广泛应用。然而永磁同步......
针对四旋翼飞行器姿态控制问题,提出区间二型模糊控制与非奇异终端滑模控制结合的算法.首先,采用非奇异终端滑模控制方法,根据滑模......
研究多输入通道的参数摄动和外部扰动对控制系统输入输出和内部状态稳定性的影响.采用两次模型变换实现输入输出和内部状态解耦,运......
