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非完整轮式相关论文
基于模型不确定补偿的轮式移动机器人反演复合控制
针对轮式移动机器人存在模型不确定性、非线性以及未建模的动态特性等因素,严重影响系统轨迹跟踪的稳定性和精确性,提出一种基于系......
期刊
轮式移动机器人
非完整轮式
反演控制
李雅普诺夫稳定性
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