非线性扩张状态观测器相关论文
针对末制导弹药制导与控制回路互相耦合、末端攻击角约束、捷联导引头视场角受限等特点，对其制导控制一体化技术开展研究。建立了制......
燃气舵推力矢量控制因其联动性好、结构简单、可提供滚转力矩等特点被广泛的应用于各类空空导弹和舰防导弹上。其核心部分为燃气舵......
针对脉宽调制型DC-DC降压变换器的负载变化、输入电压波动和系统动态不确定性等内外干扰,以及线性观测器的大增益效应所产生的峰值......
音圈电机(VCM)对控制系统的精度及鲁棒性拥有较高的要求.针对其工作中存在因电机参数和机械摩擦力变化而造成非线性电磁特性的问题......
期刊
为了提高交流异步电机在参数摄动和负载扰动下的位置跟踪控制性能,该文提出一种基于浸入与不变(I&I)理论的自适应控制方法。首先,......
近数十年来滑模控制作为一种具有高鲁棒性的非线性控制方法,得到了大量学者的深入研究。滑模控制理论是一种具有控制器设计简单,控......
电力系统控制是提高和改善我国电网稳定运行的重要手段。静止无功补偿器（SVC）作为FACTS装置的一个分支，其主要作用是调整电压、并可通......
建立包含黏滞摩擦模型、复位弹簧模型及齿轮间隙模型的电子节气门系统的数学模型,并针对节气门系统的非线性特性设计了基于非线性......
针对四面固支板非线性、强耦合和模型不确定等问题,提出一种基于非线性扩张状态观测器的自抗扰振动主动控制策略.首先通过激光测振......
针对直驱式永磁同步风力发电机系统存在非线性、多变量、强耦合、模型不确定和控制时延等问题,提出一种基于时滞补偿的自抗扰控制......
［目的］潜艇在复杂海况下进行水面航行时，为实现低噪操舵控制，［方法］采用潜艇水平面线性运动模型，并利用基于双幂次趋近律的滑模控制对参数......
在永磁同步电机(PMSM)调速系统中,提出采用自抗扰控制(ADRC)设计PMSM调速系统速度环,针对调速系统控制特性和ADRC策略特点,改进ADR......
针对一类单输入单输出(single-input single-output,SISO)非仿射非线性系统的控制问题,提出了一种自学习滑模抗扰控制方法.该方法......
针对永磁同步发电机的非线性、内部参数不确定以及外部扰动等问题,提出了一种直驱式永磁同步风力发电系统最大功率跟踪的非线性抗......
针对永磁直驱风力发电系统的内部参数摄动和外部扰动等问题,基于非线性扩张状态观测器(NLESO)提出了一种实现最大功率跟踪的改进型......
为了解决直线电机伺服系统跟踪速度与峰化现象之间的矛盾,设计一种基于非线性扩张状态观测器的比例微分(Proportion Differentiati......
期刊
针对风力发电系统的非线性和时变性,常规PID控制已经很难满足风电控制系统的需要。提出一种基于非线性扩张状态观测器-PID(Nonline......
期刊
针对机械臂关节运动的轨迹跟踪控制问题,研究了一种改进的递归滑模动态面抗扰控制方法。该方法考虑到机械臂系统存在的外部干扰,设......
当飞机发生非对称结构损伤时,飞机的质量、重心位置和气动特性都会发生突变,飞机机体的对称性遭到破坏,致使飞机的横纵向间运动产......
