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实时PPP技术蓬勃发展对实时钟差的超短期预报提出更高要求.由于北斗卫星类型不同,其钟差序列存在的周期项较为复杂.因此,为了保障......
动态定位数据处理中,判定运动载体何时开始机动,测量数据何时出现粗差是一个困难的问题。为了在实时动态定位中尽可能快地检测出运......
动态定位的数据处理中广泛应用卡尔曼滤波,而卡尔曼滤波的应用要求动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际,但实际测量定位中......
长尔曼滤波是目前处理滑坡监测数据的主要方法。针对传统卡尔曼滤波中动态噪声不准或不容易确定而导致滤波发散的现象，提出用动态噪......
简单介绍了GPS伪距动态定位的卡尔曼滤波模型的建立 ,针对传统卡尔曼滤波中动态噪声不准或不容易确定以及因动态目标机动而导致滤......
分析并综述了联邦滤波算法,以及该算法存在的问题。针对观测信息不足的情况下,结合抗差估计和自适应估计理论对联邦滤波算法进行了......
随着我国国民经济的发展以及社会的进步,我国能源结构正在向节能方向发生转变,但是煤炭在我国基础性能源的地位依然不可撼动,在主......
从预测残差入手，通过假设检验，给出了卡尔曼滤波内外可靠性量度，并将其和模型偏差分离估计递推公式引入ＧＰＳ动态定位之中。通过对ＷＡＤＧＰＳ用户站的......
针对标准卡尔曼滤波器对系统的模型和噪声的统计特性依赖性强,而系统的准确数学模型难以建立的问题,结合联邦滤波和自适应估计理论......
