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针对汽车动力学速度控制的强非线性特性，基于预瞄．跟随理论，建立了车辆速度控制过程中的速度跟随运动模型；并提出了智能车辆速度跟随的控制算法。在PreScan和matlab／simulink的联合仿真中，实现了车辆的速度跟随控制；并对速度变化过程中速度跟随控制算法的性能进行了仿真验证。结果表明，车辆基本可以跟随参考速度行驶，并且可以实现自动减速停车。