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智能驾驶作为解决交通安全、改善出行方式的有效技术手段,受到广泛关注,大力开展自动驾驶关键技术研究成为国家十四五规划的重要战......
智能驾驶车辆路径跟踪和循迹系统是智能驾驶技术研究的关键环节,也是智能驾驶技术进一步发展的基础,对无人驾驶技术的发展具有重大......
论文首先详细分析了驾驶员、车辆和道路之间的相互联系,将驾驶行为特性寓于人-车-路闭环方向操纵稳定系统中的重要地位;然后在"预......
移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、自主驾驶等多种功能于一体的综合智能控制系统，是机器人学中的一个重要分支。在危险......
根据预瞄跟随理论及驾驶员的开车行为特性，指出汽车智能驾驶与驾驶员操纵行为的内在一致性－汽车智能驾驶系统的控制特性与熟练驾驶员......
驾驶员模拟是搭建人-车-路-环境的整车环境测试系统的关键环节之一,建立正确的、可以反映客观实际的驾驶员模型对于人-车闭环系统......
为了更好地模拟真实驾驶员在人车路闭环系统下的操纵行为,提出了一种针对智能汽车驾驶员模型的预瞄时间自适应模型.运用预瞄跟随理......
针对智能车高速行驶下对目标轨迹的快速跟踪要求,结合预瞄跟随理论设计了分数阶PID控制器(FOPID)。分数阶PID比传统PID控制器多两......
自主循迹是实现无人驾驶的基础,也是智能车辆研究的核心技术。在无人驾驶系统中普遍采用GPS技术,利用差分GPS进行自主循迹具有定位......
在汽车主动避撞技术中，路径跟随是一项必不可少的技术。开展诸如路径跟随等的主动避撞技术的研究对提高汽车的主动安全性和减轻交通......
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针对汽车动力学强非线性时变特性及驾驶员行为特性,基于预瞄跟随理论提出了汽车方向预瞄式自适应PD控制算法,并结合仿真计算和场地......
