高精度定位相关论文
在5G+北斗的移动互联网时代,高精度定位成为众多行业或场景(如智能驾驶、测量测绘、桥梁监测等)的刚需。在高精度定位的实现方式中,GNS......
为解决公路工程路基压实施工质量难以控制和施工效率较低的问题,文章通过对5G通信技术、北斗高精度定位技术、无人驾驶智能控制技术......
目前,司机在全球定位系统(GPS)信号较弱的地区会出现不能及时发现视觉盲区的行人的问题。针对这一问题,设计了一套基于UM4B0的车载变道......
在电网系统中,输电线路是其核心组成部分,为进一步提升电力传输系统运行的稳定性和安全性,相关部门与企业必须构建更为完善的输电线路......
无线光通信具有频谱免授权、电磁兼容性好等许多与射频无线通信截然不同的优良性质,使其有望成为未来物联网差异化发展的重要技术驱......
利用广泛部署的5G网络基础设施为智能终端提供通信定位一体化服务是5G标准演进的重要特性,尤其在卫星导航信号不可达的室内环境中,5G......
单站纯角度目标定位具有部署灵活、隐蔽性好、抗电磁干扰、作用距离远的特点,被广泛用于被动雷达目标探测、红外目标感知和水下无......
精准农业是实现农业信息化管理的新兴技术,实现大规模、自动化、精细化农业生产,是未来集约型农业发展的核心技术。卫星导航技术是......
近年来,随着固态毫米波器件的发展,毫米波雷达技术获得了巨大的推动力,其产品不断被应用于各种领域,例如液面监测、汽车防撞、近程......
基于已知地图的精确定位是移动机器人执行智能任务的前提。传统基于视觉的定位方法利用图像匹配技术快速识别机器人的全局位置,然......
高精度定位技术不仅在军事领域发挥着重要作用,在生产生活中也是不可或缺的,目前已广泛应用于交通导航、智能驾驶、跟踪监控、周边......
随着我国高速、大容量、宽带网络的快速发展以及军用短距离战术通信系统的广泛应用,对于通信网络中光纤及无源器件故障的精准定位......
期刊
各类碰撞预警系统已广泛应用于具有驾驶辅助功能的车辆上,为研究预警系统对风险状态下车辆交互行为特征的影响机理,并评估其对行车......
近年来,航空航天领域中的卫星定位和导航系统研究也越来越深入,对卫星的定位和姿态模拟需要很高的精度,转台运动控制系统可以在室......
高精度建图和定位是自主代客泊车系统的关键技术之一。在室内停车场环境下,车辆变动频繁,且存在行人干扰,这会导致据其生成的三维......
针对超宽带(UWB)室内高精度定位中,易受非视距(NLOS)误差而导致定位不连续的问题,该文首先采用小波变换对RTT解算的测距异常值进行削弱,然......
针对当前露天台阶爆破作业时依靠人工放样、人工对孔的钻孔方式导致大块率偏高的问题,设计了露天钻机数字钻孔系统.该系统高效精确......
在电力设计勘测阶段,为了确定杆塔位置,须在实地位置钉上木桩.在杆塔施工时,也须根据木桩位置进行杆塔施工安装,上述措施,除产生实......
随着导航定位技术的发展,人们对高精度定位提出了更高的要求.为研究高精度增强定位导航模块测试标准化技术,先介绍了定位模块组成......
基于对卫星导航设备精度要求越来越高的应用需求,设计了一种差分导航信息收发系统,其中基准站采用高速率的无线传输及4G传输的方式......
定位是自动驾驶车辆技术体系中重要的一环,定位技术的精度与实时性对整个自动驾驶系统的运行有决定性影响。由于即时同步定位与建......
基于UWB技术的井下快速移动目标高精度定位系统集UWB技术、AI技术、无线数据传输、自动控制技术、通信技术等于一体,能有效解决智......
为满足5G架构下移动定位市场的高精度定位特性和需求,提出了基于5G移动通信网络的定位网络架构,重点设计了基于5G信号的高精度定位......
针对全球定位系统/北斗卫星导航系统/惯性导航系统(GPS/BDS/INS)深组合导航系统中卫星数量增加导致计算量迅速增加,难以满足高精度......
针对室外复杂环境下智能手机定位精度低、抗干扰能力不足的问题,本文利用手机GNSS观测值和手机内置IMU数据,采用RTK和PDR算法融合......
当前航运智能化发展面临无线带宽通信能力对现代化航运协同管理难、远程控制实时性差、融合大数据智能决策效率低等问题难以支撑,......
Sharing Van是一款L4级别的自动驾驶乘用车,该车已广泛应用于各类自动驾驶示范区、旅游景区、封闭园区等场景.车辆的自动驾驶,离不......
随着能源问题的日益凸显,功能性玻璃正逐渐被人们所重视,而作为镀膜工艺的关键部件之一——阴极的设计与生产,核心技术多被外企所垄断......
静止轨道遥感卫星在轨运行时,为了能够获取准确的地面位置信息,需要进行实时精确的定位。由于静止轨道遥感卫星距离地面较远,因此,......
为了充分利用多目视觉系统的冗余信息,提高系统对同名物点世界坐标的解算精度,提出了一种基于加权Levenberg-Marquardt(LM)非线性......
以高精度为研究目标,使用适用范围广、系统相对简单易搭建、可移植性好的接收信号强度检测法(RSSI),对可见光通信定位方法进行研究。......
针对大视场下气瓶阀门的自动化操作,提出一种基于对称性投影的三维定位算法。采用级联分类器对阀门进行初定位与分割,通过随机采样......
近年来,随着传感器技术、计算机技术的飞速发展,传统汽车正在往智能化、信息化方向发展,集环境感知、智能决策和控制与一身的智能......
随着社会生活对高精度定位的需求不断提高,高精度定位技术及其产品的应用领域也日益广泛,尤其是在建筑物、边坡形变监测等领域。传统......
GNSS高精度定位技术在形变监测应用中具有连续、实时、高精度、全天候测量、高度自动化等诸多优势。形变监测是评估基础工程设施运......
局部放电检测技术可以识别和定位高压电缆局部缺陷,从而提升高压电缆供电可靠性。工业现场的局部放电信号与多种干扰信号混叠在一起......
随着社会经济的高速健康发展和城市汽车保有量的快速增加,导致城市建筑结构日益复杂,基于林荫道、高架桥和隧道等遮挡环境下的位置定......
在5G+B+AICDE的移动互联网时代,自动驾驶备受企业与年轻一代的青睐.汽车的自动驾驶,需解决好“在哪里”“去哪里”“选好路”“如......
局部放电(PD)是导致变压器、气体绝缘全封闭组合电器、高压电缆等变电装备绝缘故障的主要原因,也是反映变电装备绝缘状态以及研判......
全图通位置网络有限公司以北斗地基增强系统全国一张网为基础,融合卫星遥感技术、通信技术等技术,成功研发室内高精度定位,以满足......