鲁棒逆动态相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

鲁棒逆动态相关论文

基于LPV系统的RIDE方法在横侧向飞行控制律设计中的应用

分析基于线性参变（LPV）系统的鲁棒逆动态估计（RIDE）方法的基本设计原理，利用飞行器的线性化模型，求得控制器的各个增益变量。对用该方法......

期刊

线性参变鲁棒逆动态 LPV系统 LPV（Linear Parameter Varying） RIDE Robust Inverse Dynamics Esti

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