鲁棒非线性相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

鲁棒非线性相关论文

软体微手鲁棒非线性控制设计

软体驱动器是构建智能软体机器人的基石；然而，由于软体驱动器具有非线性、耦合和不确定性等复杂的特性，如何对其进行有效建模与控制是......

期刊

软体驱动器控制鲁棒非线性跟踪控制器仿真 software driver control robust nonlinear tracking con

基于Stewart平台的卫星微振动主动控制方法研究及装置优化设计

卫星在轨运行必须处理各种扰动，卫星上扰动源具有幅值小、频带宽、固有性、敏感性和难测量的特点。为了保证星上有效载荷处于“超静......

学位

卫星微振动 Stewart平台 H∞控制 μ综合鲁棒非线性动力学优化

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