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本文针对康复机器人建立了五自由度上肢康复机器人的BP神经网络控制模型.在此模型基础上,通过对人体肌电信号的训练学习,修正了网络权值,得到了较为理想的控制模型.仿真实例表明,BP神经网络方法比传统方法收敛快,学习精度高,并具有较好的网络泛化能力。
五自由度康复机器人的BP网络控制模型研究
【摘 要】
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本文针对康复机器人建立了五自由度上肢康复机器人的BP神经网络控制模型.在此模型基础上,通过对人体肌电信号的训练学习,修正了网络权值,得到了较为理想的控制模型.仿真
【机 构】
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哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
【出 处】
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2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2005年期
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