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线性离散不确定性系统的最优鲁棒镇定控制——一种二次规划的方法
线性离散不确定性系统的最优鲁棒镇定控制——一种二次规划的方法
来源 :第九届过程控制科学报告会(上、下) | 被引量 : 0次 | 上传用户:talentcheng
【摘 要】
:
该文基于一个稳定性的充分条件,给出了一种针对线性离散参数不确定系统的镇定方法。由二次规划得到的最优控制器能够镇定具有最大的不确定参数向量无穷范数的系统,仿真验证了该
【作 者】
:
刘翔
戴华平
【机 构】
:
大学工业控制技术研究所,浙江大学工业控制技术国家重点实验室(杭州
【出 处】
:
第九届过程控制科学报告会(上、下)
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
线性离散
不确定性系统
鲁棒镇定控制
二次规划
最优控制器
不确定系统
不确定参数
无穷范数
离散参数
仿真验证
充分条件
稳定性
向量
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该文基于一个稳定性的充分条件,给出了一种针对线性离散参数不确定系统的镇定方法。由二次规划得到的最优控制器能够镇定具有最大的不确定参数向量无穷范数的系统,仿真验证了该文的结论。
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