【摘 要】
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如今电梯已经成为建筑的中枢神经，在快速的基础上满足人们的舒适感也随之被提到日程了。模型参考自适应控制系统通过设计的自适应控制律来自己调节控制器的参数，特别是在系统参数发生改变的时候同样可获得令人满意的控制效果，从而使电梯的速度能够更加符合人体的生理需求。应用了模型参考自适应控制系统后，可以在一定程度上消除系统结构上的误差，使系统的性能变好，这种自适应PID的控制方法是将模型参考自适应控制和传统的P
【机 构】
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沈阳工业大学电气工程学院 110023 沈阳市装备制造工程学校 110026
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如今电梯已经成为建筑的中枢神经，在快速的基础上满足人们的舒适感也随之被提到日程了。模型参考自适应控制系统通过设计的自适应控制律来自己调节控制器的参数，特别是在系统参数发生改变的时候同样可获得令人满意的控制效果，从而使电梯的速度能够更加符合人体的生理需求。应用了模型参考自适应控制系统后，可以在一定程度上消除系统结构上的误差，使系统的性能变好，这种自适应PID的控制方法是将模型参考自适应控制和传统的PID控制结合起来控制电梯的转速，能发挥PID和自适应控制两者的优点，使被控系统的适应性强，鲁棒性好，但是它也还是不能完全消除结构上的误差。在电梯系统运行过程中，参数是时变的，通过仿真验证所提出的控制策略达到了性能要求。
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