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根据四轮毂电机轮边驱动汽车(简称为电动轮汽车)各轮的电机制动力矩可快速准确获得和各轮的液压制动力矩与制动管路液压成线性关系的特点,并针对电动轮汽车电液复合ABS系统,开发了一种新的路面识别算法。利用ADAMS软件和MATLAB软件分别建立电动轮汽车的整车机械动力学模型和整车控制模型,进行整车联合仿真以检验路面识别算法的有效性。