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基于TOF(Time-of-Flight)技术的3D相机是一种新型的、小型化立体成像设备，可实时高效的捕捉动态目标的亮度信息与距离信息。该类相机已经逐渐成为测量成像领域的研究热点。本文系统阐述了TOF技术发展历程，TOF相机成像原理，将TOF相机的发展概括为成像模型的改进和实践应用的开发。最后归纳了TOF相机优缺点，探讨未来的发展方向。