【摘 要】
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无人艇研制过程中需要大量训练与试验验证,而进行模型船或实船实验存在资源和时间成本高、存在未知的实验风险、恶劣航行环境使数据丢失等问题。针对这些问题,开展了面向无人艇航行的视景仿真系统研发,解决了以真实感水体模拟和渲染为核心的海上场景虚拟仿真、智能感知以及运动仿真等关键仿真技术难点,自主完成了无人艇动力学方程、运动学方程的设计与实现。通过无人艇航行试验,验证了该仿真系统具有较好的实用性和逼真度,可以
【机 构】
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第18届中国CAE工程分析技术年会暨第4届中国数字仿真论坛论文集
【出 处】
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第18届中国CAE工程分析技术年会暨第4届中国数字仿真论坛论文集
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无人艇研制过程中需要大量训练与试验验证,而进行模型船或实船实验存在资源和时间成本高、存在未知的实验风险、恶劣航行环境使数据丢失等问题。针对这些问题,开展了面向无人艇航行的视景仿真系统研发,解决了以真实感水体模拟和渲染为核心的海上场景虚拟仿真、智能感知以及运动仿真等关键仿真技术难点,自主完成了无人艇动力学方程、运动学方程的设计与实现。通过无人艇航行试验,验证了该仿真系统具有较好的实用性和逼真度,可以提高无人艇航行智能模块研制效率,降低试验成本和风险,缩短无人艇训练和试验周期。
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