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关节式机器人文字式动力学方程的计算机辅助推导
【机 构】
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解放军国防科学技术大学
【出 处】
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首届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
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1987年期
其他文献
摘 要：基于学科核心素养的教学模式是当前改革的主要方向，在高一化学教学中，应当注重渗透核心素养理念，采用多元化、创新化以及科学化的教学方法来强化对学生化学能力的培养。 关键词：学科核心素养；高一化学；教学 一、 前言 化学学科不仅有抽象的理论知识，更有实验操作，传统的教学模式注重知识量的叠加，在学习方法、学习责任、学习意识等方面的培养存在不足，学生对于化学知识难以理解，长此以往容易造成成绩的
摘 要：化学是初中教学中的重要内容。教师在实际进行初中化学教学的过程中要优化教学手段，为提升学生学习的积极性和主动性奠定坚实的基础。教师要从学生的身心发展规律出发，为学生制定出完善的教学策略。其中思维导图在初中化学教学中的运用具有十分重要的意义和价值。教师要优化思维导图教学模式，为促进学生综合素质的发展提供稳定的基础。由此，本文分析了思维导图在初中化学教学中运用的具体策略。 关键词：思维导图；初
摘 要：化学是一门以实验为基础的学科，掌握一定的实验能力，必将对化学的学习和掌握有很大的促进作用。引导学生积极探索实验，特别是一些与生活相关的有趣化学实验，对他们的化学知识的学习和应用都会有积极的效果。这些趣味性实验，不仅可以激发他们学习化学的兴趣，还可以深入培养他们探索未知领域的精神，增强他们的环保意识以及安全意识。 关键词：趣味性；激发化学学习兴趣；培养探索精神；增强安全意识 化学学科以实
摘 要：提问策略的应用对于学生教学工作实践具有重要影响，要想在现有的学生教育工作实施中，将提问策略应用的质量提升，就必须要按照提问策略制定中的要求，将相应的策略完善。将提问策略与中学历史教学工作结合，能够提升中学历史教学质量。作为中学历史教师，在现有的学生教育工作实施中，应该按照其教学工作引导中的要求，将相应的教学策略完善。鉴于此，本文针对提问策略在中学历史教学中的应用探讨进行了研究。 关键词：
摘 要：随着我国新课改相关工作的逐步开展，社会教育工作者越来越重视对于学生综合思维能力的重视，这也在一定程度上加强了对于高中教学工作的要求。高中物理作为高中教学内容的一个重要组成部分，对于学生综合思维能力的培养以及相关专业学习技能锻炼都具有十分积极的意义，对于其他学科的开展乃至学生未来的长远发展都发挥着十分重要的作用。然而，在具体教学过程中然存在着一些问题限制具体教学质量的提升，对于学生综合思维能