切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
会议论文
结构自适应模型逆非线性飞行控制律设计研究
结构自适应模型逆非线性飞行控制律设计研究
来源 :中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lyxdaisy
【摘 要】
:
本文研究了结构自适应模型逆非线性控制系统,分析了控制系统设计的过程,并将该方法应用与飞机姿态控制中,通过理论分析本方法对模型参数不准确和外界干扰具有很好的自适应能
【作 者】
:
宋述杰
邓建华
【机 构】
:
西北工业大学航空学院,陕西西安,710072
【出 处】
:
中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会
【发表日期】
:
2005年8期
【关键词】
:
结构自适应模型逆
非线性控制
飞行控制
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文研究了结构自适应模型逆非线性控制系统,分析了控制系统设计的过程,并将该方法应用与飞机姿态控制中,通过理论分析本方法对模型参数不准确和外界干扰具有很好的自适应能力,并且本方法具有良好的收敛性特点.
其他文献
八叉树模型与遗传算法在无人机三维空间路径规划的实现
在八叉树建模的基础上,利用遗传算法进行无人机三维空间的路径规划通过对障碍物的预处理进行八叉数建模,并对其进行编码,通过寻找初始路径算法得出初始航线集后对初始航线集
会议
八叉树
遗传算法
三维空间
路径规划
基于RBF网络的横航向控制律仿真
本文对径向基函数(RBF)网络的拓扑结构和学习算法进行研究,并应用RBF网络作为控制器对某型飞机横航向控制律进行了建模与仿真计算.分析表明,应用RBF网络作为某型飞机横航向控
会议
神经网络
RBF网络
横航向控制律
大迎角超短距着陆自动飞行控制律设计与仿真研究
讨论了大迎角超短距着陆自动飞行控制律的设计目标和要求,根据飞机运动特性建立了大迎角超短距着陆参考轨迹.基于大迎角非线性飞行控制律,利用推力矢量和大迎角飞行能力,设计
会议
大迎角着陆
飞行控制律
推力矢量
辅助驾驶员操纵系统中信息融合算法研究
信息融合技术在辅助驾驶员操纵系统中的应用可以辅助驾驶员作出最佳的操纵决策,作为驾驶员的智能助手,减轻驾驶员的负担.本文着重对辅助驾驶员操纵系统中的多传感器信息融合
会议
信息融合
辅助驾驶
跟踪识别
操纵系统
飞控系统设计中非线性校正应用
本文介绍了飞控系统设计中不完善而产生的非线性-如间隙、饱和、死区的校正方法,以及如何发现和认定系统存在严重非线性、如何确定非线性校正函数的经过.
会议
飞控系统
增稳系统
非线性
荷兰滚模态
从CAM起步,提升机载行业数字化制造能力
本文分析了机载行业数控应用的现状,从提升机载行业数字化制造能力的高度,对机载企业如何推动CAM技术应用进行了系统的研究,对编程技术、编程软件、编程应用以及专业人员培养
会议
CAM
数控编程
数字化制造
机载行业
一种动态解耦阵风减缓非线性控制方法
提出了一种MIMO动态解耦非线性控制方法.它用动态逆方法对多变量系统进行解耦,通过引入非线性控制方法来克服当系统模型不准确时动态逆方法的解耦效果明显变差的问题.该非线
会议
阵风减缓
非线性控制
解耦
主动控制
涡流控制在无尾飞翼布局飞行器航向控制中的应用
本文针对无尾飞翼布局飞行器的特性,提出使用涡流控制作为航向控制手段.首先分析了涡流控制的原理,然后给出涡流控制工程实现的硬件构成,最后分析了涡流控制对飞控系统设计带
会议
涡流控制
飞翼
MEMS
航向控制
载人飞艇电操纵系统的方案研究
本文介绍了某型载人飞艇电操纵系统的设计方案和数学仿真结果,对系统功能、系统构型、硬件余度配置,以及控制律软件功能等方面简要介绍了实施方案的主要框架.用电操纵系统代
会议
电操纵
舵面
控制律
载人飞艇
基于Lyapunov 稳定性的MRAS 在飞控中的应用
简述了一般MRAS的基本原理以及采用常规局部参数最优化方法设计MRAS的不足,然后介绍了基于李雅普诺夫稳定性理论的MRAS设计方法,最后基于这种方法对某型无人机的俯仰角位移控
会议
模型参考自适应控制系统
自适应控制
李雅普诺夫稳定性
俯仰角
与本文相关的学术论文