【摘 要】
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提出了一种MIMO动态解耦非线性控制方法.它用动态逆方法对多变量系统进行解耦,通过引入非线性控制方法来克服当系统模型不准确时动态逆方法的解耦效果明显变差的问题.该非线
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072
【出 处】
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中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会
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提出了一种MIMO动态解耦非线性控制方法.它用动态逆方法对多变量系统进行解耦,通过引入非线性控制方法来克服当系统模型不准确时动态逆方法的解耦效果明显变差的问题.该非线性控制方法具有修正因子并且以解析形式表达,因此便于控制器参数调整与控制系统优化设计.用该方法对某主动控制飞机的垂直平移模态(直接力控制)进行了解耦设计,将其应用于飞机的阵风减缓,并与未采用主动控制技术改装前的传统飞机的抗风性能进行仿真对比.其抗风性能提高了大约34％.
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