【摘 要】
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异步电机是强耦合的非线性系统，采用传统的PID 控制和现代控制理论难以得到满意的控制效果。针对存在参数不确定性的异步电机变频调速矢量控制系统鲁棒性差这一难题，提出了一种自抗扰控制器实现的异步电机变频调速系统新型控制结构，并利用其扩张状态观测器的扩张状态及非线性反馈消除一般矢量控制系统参数鲁棒性差及抗负载扰动能力差的缺欠，减小了电机参数时变和负载扰动对系统动、静态性能的影响。仿真结果验证了方案的合理
【出 处】
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2008全国博士生学术论坛——电气工程
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异步电机是强耦合的非线性系统，采用传统的PID 控制和现代控制理论难以得到满意的控制效果。针对存在参数不确定性的异步电机变频调速矢量控制系统鲁棒性差这一难题，提出了一种自抗扰控制器实现的异步电机变频调速系统新型控制结构，并利用其扩张状态观测器的扩张状态及非线性反馈消除一般矢量控制系统参数鲁棒性差及抗负载扰动能力差的缺欠，减小了电机参数时变和负载扰动对系统动、静态性能的影响。仿真结果验证了方案的合理性与有效性。
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