【摘 要】
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针对日益复杂的多自由度、强耦合的磁悬浮系统,设计了模块化、便于灵活集成的磁悬浮控制器.设计了专用电涡流位移传感器,并集成了比例-微分磁悬浮控制电路.采用基于精简指令集的ARM处理器及片上ADC实现8个通道的同步数据采集,采用FPGA实现了多达27个PWM通道的驱动输出,同时保证了整个系统的信号完整性.介绍了基于该控制系统设计方法的应用案例.
【机 构】
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苏州大学机电工程学院,苏州 215021;苏州卓尹特机电科技有限公司,苏州215133 中国空间技
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针对日益复杂的多自由度、强耦合的磁悬浮系统,设计了模块化、便于灵活集成的磁悬浮控制器.设计了专用电涡流位移传感器,并集成了比例-微分磁悬浮控制电路.采用基于精简指令集的ARM处理器及片上ADC实现8个通道的同步数据采集,采用FPGA实现了多达27个PWM通道的驱动输出,同时保证了整个系统的信号完整性.介绍了基于该控制系统设计方法的应用案例.
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分数阶控制器相比于常规PID控制器,增加了积分算子阶次和微分算子阶次两个参数,通过选取合适的阶次参数,可以改变控制器频率特性的不同频段,获得更优的动态性能和鲁棒性.为了研究和验证分数阶PID控制的控制效果,本文将该算法运用于主动磁悬浮轴承系统中,进行了基于分数阶PID的主动磁悬浮轴承控制系统的研究分析.文章仿真分析了PID和分数阶PID控制下系统的阶跃响应以及抗干扰性能,论证了分数阶PID控制器的
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