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本文在分析误差来源和城市道路现状的基础上，借助线性回归方程，提出了误差三角形的模型，采用整体平移匹配方法削弱了系统误差；对大量GPS点的坐标和航向进行了分析，提出了双向车道与GPS航向角间的关系模型，优化了匹配算法，削弱了GPS的随机误差，提高了地图匹配的速度和精度。
高精度实时地图匹配算法研究
【摘 要】
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本文在分析误差来源和城市道路现状的基础上，借助线性回归方程，提出了误差三角形的模型，采用整体平移匹配方法削弱了系统误差；对大量GPS点的坐标和航向进行了分析，提出了双向车道
【机 构】
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山东科技大学，山东青岛266510
【出 处】
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中国测绘学会第九次全国会员代表大会
【发表日期】
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2009年12期
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