视觉技术及其在灌装系统中应用的研究

来源 :2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ahhshpl
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文设计了一种基于虚拟仪器及机器视觉技术的三坐标工作台系统,实现了加注枪相对于偏心桶口的自动定位.以LabVIEW为开发平台,由图像采集卡采集图像,经过图像标定、中值滤波、快速图像匹配等图像处理算法获得加注口的圆心坐标位置信息,并以此控制驱动三坐标工作台步进电机的运动,完成桶口定位。
其他文献
阐述一种建立在在线自适应智能系统一进化联结系统(evolvingconnectionistsystems,ECOS).进化模糊神经网络(evolvingfuzzyneuralnetworks,EFuNNs)是根据ECOS原理进化的模糊神
粒子群优化算法是一种基于群体智能的进化演化算法,已经在许多领域得到了非常成功的应用.本文以非线性约束优化问题为研究对象,通过引入一个检查函数来处理约束条件,然后采用
本文讨论了基于集对分析SPA的联系数的可拓SPE和基于集对联系值的模糊系统SPF,并提出联合应用SP(A+B+C+D+E+F)框图。
注射泵是一种高精度的自动输注液装置,主要用于临床高精度自动输注药液、检测装备微量注入以及科研实验等领域.本文详细阐述了基于A3972串行步进电机驱动模块的微量注射泵控
会议
本文是针对国产高速高精度贴片机的特定需要专门设计的图像采集处理卡,它较好的满足了贴片机图像采集/处理系统中数据量大,实时性强的要求.同时,在FPGA中用硬件描述语言实现
由于逆变器死区时间、开关时延以及功率开关器件(IGBT)正向管压降的影响,电压型PWM逆变器的输出电压发生了明显的畸变,使得许多交流调速方法在低速时控制性能不佳乃至无法实
对各种嵌入式系统及嵌入式操作系统的定义、特点、分类及二者之间的关系进行了详细的比较,对通用的嵌入式操作系WindowsCE和Linux选型进行了深入的研究分析,并给出比较结果和
提出了一维时间序列预测模型的基本框架;给出评价预测器的评价准则。并分别用模糊系统和支持向量机对Mackey-Glass时间序列进行预测,比较其预测效果。
目的研究机械零件可靠性优化设计的新方法.机械零件的可靠性优化设计问题是具有多局部极值,非线性及具有整数和实数变量的混合优化问题.本文探讨了采用混合遗传算法进行机械
为改进所研制的六足步行机器人的机构和控制等设计,提高其步行运动的稳定性和精度,首先进行步态规划和求解各关节运动;其次将三维实体模型导入Adams软件,建立运动约束,应用力
会议