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会议论文
视觉技术及其在灌装系统中应用的研究
视觉技术及其在灌装系统中应用的研究
来源 :2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ahhshpl
【摘 要】
:
本文设计了一种基于虚拟仪器及机器视觉技术的三坐标工作台系统,实现了加注枪相对于偏心桶口的自动定位.以LabVIEW为开发平台,由图像采集卡采集图像,经过图像标定、中值滤波
【作 者】
:
岳晓峰;韩立强;王平凯;
【机 构】
:
长春工业大学机电工程学院,长春,130012
【出 处】
:
2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛
【发表日期】
:
2006年期
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本文设计了一种基于虚拟仪器及机器视觉技术的三坐标工作台系统,实现了加注枪相对于偏心桶口的自动定位.以LabVIEW为开发平台,由图像采集卡采集图像,经过图像标定、中值滤波、快速图像匹配等图像处理算法获得加注口的圆心坐标位置信息,并以此控制驱动三坐标工作台步进电机的运动,完成桶口定位。
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