【摘 要】
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Consider the uncertainty and external disturbance,a kind of sliding mode robust H∞ fault-tolerant control for time-delay system with actuator fault is designed.The upper-bound of the uncertainties is
【机 构】
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Academy of Automation,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing 210016
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Consider the uncertainty and external disturbance,a kind of sliding mode robust H∞ fault-tolerant control for time-delay system with actuator fault is designed.The upper-bound of the uncertainties is considered as a known constant,while the upper-bound of the actuator fault is unknown.A sufficient condition for the existence of an integral sliding mode dynamics is given in terms of LMIs(Linear Matrix Inequality).A novel adaptive law is given to estimate the unknown upper-bound.On this basis,a type of sliding mode robust H∞ fault-tolerant control law is designed in this paper,which guarantees the asymptotic stability and the H∞ performance index of the system.Finally,the simulation on quad-rotor semi-physical platform demonstrates the reliability and validity of the method.
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