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近年来，基于增量制造的骨支架的制备在生物制造及快速制造领域中作为骨缺损修复一种重要方法越来越受到重视，在制备过程中，其路径规划直接影响到其结构、性能以及最后骨细胞培养的情况，而在RP工艺中，如针对FDM工艺已有一系列传统的RP路径规划，但由于骨支架的结构特点而不适用于骨支架的制备。本文对基于增量制造原理的挤出成形技术制备的组织工程骨支架进行了结构分析，提出了对于形成复杂轮廓的路径规划的方法。对于骨支架的建模与实际制备提供理论基础，有着重要意义。