【摘 要】
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文章设计了一种超磁致精密伸缩执行器，对其构造和工作原理进行了说明，并完成了静态特性实验。通过对静态特性实验结果的分析，寻找到线性度比较理想的工作区间。在此基础上分析建立了所研制驱动器的数学模型。为了提高执行器的响应速度和稳态输出，文章设计了PID控制器进行校正，并对连续型和离散型的系统模型分别进行了仿真，通过对仿真结果的分析对比，得出控制器的控制效果，为下一步驱动器控制系统设计奠定了基础。
【机 构】
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武汉理工大学智能制造与控制研究所，湖北武汉 430063 南昌工程学院机械与动力系， 江西南昌33
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文章设计了一种超磁致精密伸缩执行器，对其构造和工作原理进行了说明，并完成了静态特性实验。通过对静态特性实验结果的分析，寻找到线性度比较理想的工作区间。在此基础上分析建立了所研制驱动器的数学模型。为了提高执行器的响应速度和稳态输出，文章设计了PID控制器进行校正，并对连续型和离散型的系统模型分别进行了仿真，通过对仿真结果的分析对比，得出控制器的控制效果，为下一步驱动器控制系统设计奠定了基础。
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