论文部分内容阅读
利用Matlab/Truetime工具箱对分布式水下探测控制系统进行仿真建模，实现基于CANBUS的分布式网络探测系统的仿真测试，通过了对网络时延、网络参数、网络调度等多方面综合仿真研究，仿真结果表明Truetime工具箱对于分布式水下探测系统实时仿真的有效性，网络性能仿真测试对于硬件设计和通信协议设计具有优化作用。