基于Mindlin 板理论即一阶剪切变形理论，采用无网格径向基点插值法描述板的变形场，记及板的耦合变形量，运用第二类Lagrange 方程建立了作大范围运动矩形板的一次近似刚-柔耦合动力学模型。通过对不同边界条件和不同受力情况的矩形薄板和厚板进行静力学仿真，发现通过添加高阶多项式的形式来构造高阶形函数可以避免径向基点插值法出现剪切闭锁现象，并用仿真算例验证了其可靠性，使建立的动力学模型既能处理薄板问题又能处理中厚板问题，同时确定了径向基点插值法分析板问题时的最佳形状参数。对作大范围运动的中心刚体-悬臂板系统进行了动力学仿真。将本文所用方法的仿真结果与假设模态法和有限元法的仿真结果对比，说明本文方法的准确性。研究发现，在高速旋转时，同样的计算条件下，有限元法的仿真结果发散，而径向基点插值法的仿真结果收敛，体现了无网格法计算上的优势。