【摘 要】
：
本文针对绕飞小天体探测器飞行环境变化快,小天体形状不规则的特点，为提高复杂环境下导航精度,提出融合星敏感器及光学导航相机信息,同时结合天文几何关系,来实时确定飞行器轨
【机 构】
：
青岛科技大学自主导航与智能控制研究所,青岛266042
论文部分内容阅读
本文针对绕飞小天体探测器飞行环境变化快,小天体形状不规则的特点，为提高复杂环境下导航精度,提出融合星敏感器及光学导航相机信息,同时结合天文几何关系,来实时确定飞行器轨道状态的一类基于改进UnscentedKalman Filter(UKF)快速算法和Scale Invariant Feather Transform (SIFT)算法的绕飞小天体自主光学导航方案,充分利用UKF快速算法对不确定模型的适应性以及SIFT图像特征提取算法对尺度、旋转等的鲁棒性,来设计一个联邦卡尔曼滤波器,可以提高轨道参数均值和方差的预报精度,解决复杂环境下自主轨道实时确定的困难.
其他文献
机器学习所述的学习系统旨在根据教师所提供的一组概念样本和背景知识,确定特定概念的描述。从认识论观点来看,对样本进行学习,其知识都集中在样本集上,我们无法"无中生有",
基于单量子比特的Bloch 球表示,对控制场的作用进行分析,针对两种不同的要求,给出外加控制场参数需要满足的条件,以实现任意单量子位初态到终态之间的演化,并采用Bloch 球进
针对工业过程中的远程监控问题,论文提出一种基于ASP.NET 和OPC 技术实现信息集成和Web 服务的方案。提出的方案以一个以太网上的水箱控制系统的远程监控为例,利用OPC 技术建
本文针对一类线性系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的线性二次调节最优重复控制设计新方法。首先,通过独立地考虑重复控制系统连续的控制行为与离散的学习行为,建立重
车载定位与导航系统是智能交通系统(ITS)建设的一项基础内容。本文阐述了车载终端的主要功能、On Vehicle系统和车载系统中地图数据库的设计与实现方法,从软件分析的角度说明
本文研究带有有色观测噪声的随机时变线性系统Kalman 滤波算法的稳定性问题, 首先给出一个适当的随机可观测条件, 保证随机Riccati方程的Lr-稳定性, 同时又可以保证它的指数
本文为解决将UML-RT建模模型平滑过渡到实时多任务图形化的软构件设计开发环境的设计模型,提出了从UML-RT的结构模型变换到该环境下的高层架构模型以及状态图行为模型转换到
针对人体内腔粘液为非牛顿流体的特点。推导了非牛顿流体的变形雷诺方程,建立了医用微型机器人在人体内腔中运动的数学模型。采用有限差分法分析了医用微型机器人螺旋槽参数
由于天气等原因导致航班大面积延误,机场原来的停机位分配计划不能继续执行,停机位的实时再分配无疑成为保证机场正常运行的重中之重.本文系统分析了停机位应急调度中的目标,
针对机电伺服系统存在扰动和系统参数摄动的情况,本文提出了一种带有干扰观测器的滑模控制器设计方法,同时给出了获得切换函数、增益和控制函数的方法,并用李雅普诺夫函数进