【摘 要】
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本文借鉴生物系统的特异性免疫机理,构造一种结构简单的免疫控制器,它可与其他类型的控制器组合使用,以提高系统的性能.通过对免疫动态补偿控制下的磁浮轴承系统进行动态仿真,并与系统在单一动态补偿器下的响应进行对比可以看出,免疫控制器的引入大大改善了系统的响应特性,在干扰抑制能力和对参数不确定的适应性上效果尤其突出.
【机 构】
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哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001
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本文借鉴生物系统的特异性免疫机理,构造一种结构简单的免疫控制器,它可与其他类型的控制器组合使用,以提高系统的性能.通过对免疫动态补偿控制下的磁浮轴承系统进行动态仿真,并与系统在单一动态补偿器下的响应进行对比可以看出,免疫控制器的引入大大改善了系统的响应特性,在干扰抑制能力和对参数不确定的适应性上效果尤其突出.
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