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提出两级寻优的遗传算法，把它庆用在机械手控制的逆运动学问题中，仿真结果表明，这种方法简单易行，且有较高的控制精度。
遗传算法在机械手控制中的应用
【摘 要】
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提出两级寻优的遗传算法，把它庆用在机械手控制的逆运动学问题中，仿真结果表明，这种方法简单易行，且有较高的控制精度。
【机 构】
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科学院自动化所
【出 处】
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1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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1998年期
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