【摘 要】
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研究了一类具有状态和外界干扰依赖噪声的不确定非线性随机时滞系统的鲁棒H00滤波问题。假设状态方程带有参数不确定性及随机外界干扰，且不确定性是范数有界的，系统的动态模型是由伊藤微分方程来描述。对所有容许的参数不确定性以及外界干扰，构造一个线性、无时滞、不确定性独立的状态滤波器，使得滤波误差动态系统是指数均值稳定并且独立于时滞的。基于线性矩阵不等式(LMI)方法给出了保证鲁棒H00滤波存在的充分性条件
【机 构】
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燕山大学电气工程学院 河北秦皇岛 066004,新疆大学数学与系统科学学院 新疆乌鲁木齐 830046
【出 处】
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2007全国控制科学与工程博士生学术论坛
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研究了一类具有状态和外界干扰依赖噪声的不确定非线性随机时滞系统的鲁棒H00滤波问题。假设状态方程带有参数不确定性及随机外界干扰，且不确定性是范数有界的，系统的动态模型是由伊藤微分方程来描述。对所有容许的参数不确定性以及外界干扰，构造一个线性、无时滞、不确定性独立的状态滤波器，使得滤波误差动态系统是指数均值稳定并且独立于时滞的。基于线性矩阵不等式(LMI)方法给出了保证鲁棒H00滤波存在的充分性条件。最后，数值仿真结果很好地说明了该方法的有效性。
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