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光电经纬仪是靶场用光电测量设备,其随动系统对跟踪精度要求较高.本文基于古典控制理论设计了光电经纬仪随动控制系统的速度回路调解器和位置回路调解器,并引入速度前馈构成复合控制,最后,通过Matlab仿真验证了系统的性能.
光电经纬仪随动控制系统的设计
【摘 要】
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光电经纬仪是靶场用光电测量设备,其随动系统对跟踪精度要求较高.本文基于古典控制理论设计了光电经纬仪随动控制系统的速度回路调解器和位置回路调解器,并引入速度前馈构成
【机 构】
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冶金自动化研究设计院,研发中心,北京,100071
【出 处】
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全国冶金自动化信息网2006年会——炼钢连铸过程自动化技术交流会
【发表日期】
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2006年期
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