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利用正面熔池图像信息对于实施焊接质量自动控制有着重要意义。本研究将CMOS视觉传感器应用于GMAW(Gas metal arc welding)焊接中，通过对传感器硬件电路进行改进，实现了熔池图像任意时刻的高速采集以及灰度压缩的可控，得到了高质的熔池图像。在此基础上采用维纳滤波、Ostu阈值分割算法对熔池图像进行预处理，实现熔池图像的边界分割。借助形态学算法和Prewitt算法实现了熔池图像与阴极雾化区图像的分离及熔池图像边缘信息的提取，为GMAW焊接自动化奠定了基础。