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该文提出一种用以求解6-PSS型并联机器人平动工作空间边界的解析方法。该方法利用并联机构的特性，将工作空间的边界归结为在z截面内对六个椭圆弧求交问题。文中还通过算例探讨了结构参数对工作空间的影响规律。
6-PSS型并联机器人工作空间分析
【摘 要】
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该文提出一种用以求解6-PSS型并联机器人平动工作空间边界的解析方法。该方法利用并联机构的特性，将工作空间的边界归结为在z截面内对六个椭圆弧求交问题。文中还通过算例探讨
【机 构】
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大学机械工程学院
【出 处】
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中国机械工程学会第三届全国青年学术会议
【发表日期】
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1998年期
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