【摘 要】
：
分析了VRS的定位原理,介绍了NTRIP协议构架,搭建了基于NTRIP协议的VRS系统.在WindowsCE平台上开发了移动终端,并基于GPRS网络进行了测试.测试结果表明:系统的平面定位精度达
【机 构】
：
东南大学仪器科学与工程系,南京,210096
【出 处】
：
第十六届全国测控、计量、仪器仪表学术年会
论文部分内容阅读
分析了VRS的定位原理,介绍了NTRIP协议构架,搭建了基于NTRIP协议的VRS系统.在WindowsCE平台上开发了移动终端,并基于GPRS网络进行了测试.测试结果表明:系统的平面定位精度达到厘米级,小于20个用户接入时95％以上的观测数据能得到RTK固定解.NTRIP协议解决了VRS系统的原始观测数据以及RTCM差分数据通讯标准问题,系统结构合理、性能可靠、定位精度高.
其他文献
将解析法设计得出的凸轮实际轮廓曲线作为原始数据,通过Pro/E软件拟合各点数据得到凸轮轮廓线,并建立凸轮从动件模型,进行动态仿真,逆向求得理论廓线以及从动件的运动规律和
2013年7月22日7时45分,这个让人惊恐的瞬间,成为甘肃岷县漳县儿女最痛楚的记忆.rn6.6级地震夺走了95条生命,造成1351人受伤,当地直接经济损失163亿元.rn7月25日,圆满完成在甘
提出一种新型三足移动机构,应用模块化设计思想,具有结构简单与控制容易的优点.既能应用履带滚动前进,又能步行前进,能够适应复杂的地面环境.介绍了结构原理,作了初步运动规
九江市地处江西省北部,北临长江,南滨鄱阳湖,西靠庐山,是鄱阳湖生态经济区、长江中下游重要城市之一。江西省共有3家药用胶囊生产企业,其中九江昂泰药用胶囊有限公司和武宁林
近年来,基于现代数学的并联机器人机构学研究取得重大进展.研究表明现代数学比经典数学更容易简洁地并联机器人的设计问题.为此,本文从并联机器人机构的结构学、运动学和动力
研究了平面3自由度机构的基本构型及应用,用图论理论,推导出了3自由度运动链的全部基本构型,并给定了3个驱动元件均在机架上的约束条件,以减少惯性力的作用.得出5种实用的平
将机器人末端执行器的运动类型概括为四种运动基.根据集合论的思想提出了机器人末端运动特征的最小功能单位--运动单元的概念.通过运动单元的加法运算解决了运动支链的构型设
分析一种以球面三自由度并联机构为机构原型的肩关节的力矩传递性能,定义其综合力矩传递性能评价指标和全域综合力矩传递性能评价指标,在使全域综合力矩传递性能评价指标较好
基于三动杆理论,深入地分析了所有具有骨骼型附肢的动物结构,得出上述所有动物结构构成的共性.根据性能图谱对机器人腿机构进行了尺寸优化,为仿生机器人机构及其尺寸的设计提
本文介绍了一款用于中风病人上肢锻炼的康复器的研究与设计.以MCS-51系列单片机兼容的单片机为核心,配合数据采集、电机驱动、语音提示等,与机械系统一起构成一实用的康复锻