随着卫星导航接收机性能的快速发展,接收机的快速定位能力越来越受到人们的关注。在接收机热启动时,如何在耗时最长的帧同步前得到定位结果,是快速定位的核心算法。由于帧同步前无法得到计算伪距的全部信息,伪距的获得只能通过整数毫秒以上伪距的估算和毫秒级以下伪距拼接。如果伪距估算错误,将引入巨大的伪距误差,传统的快速定位方法将得到巨大的定位误差,这需要进一步的研究和改进。本文首先分析了接收机热启动时快速定位的原理,对帧同步前伪距信息不完全而做的伪距估算、拼接,以及因为发射时间未知而导致的卫星位置不准的修正做了详细推导。同时讨论了概略位置和本地时的偏移对快速定位的影响,结果表明在正常偏移情况下快速定位精度和普通最小二乘相当。当伪距估算拼接接近两个整毫秒中间时,接收机概略位置和本地时偏移的微小误差都会引起伪距的巨大的估算错误,对于伪距估算错误而引入的粗差,本文提出利用抗差最小二乘对快速定位中的粗差进行修正,仿真结果表明此方法能有效的修正粗差。