【摘 要】
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目的：评价计算机辅助胫骨骨折髓内钉全程手术规划系统的有效性及临床可行性。方法：在分析系统结构和操作流程的基础上，利用塑料胫骨模型(9根)和尸体胫骨(12具下肢肢体)进行基于C臂(PHILIPS BV Libra)透视图像的术中骨折肢体图像拼接，骨折闭合复位，髓内钉植入仿真测量实验；利用胫骨模型及尸体胫骨进行医学图像拼接精度分析，以验证图像拼接与规划模块的正确性。利用尸体胫骨进行计算机辅助骨折闭合复
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目的：评价计算机辅助胫骨骨折髓内钉全程手术规划系统的有效性及临床可行性。方法：在分析系统结构和操作流程的基础上，利用塑料胫骨模型(9根)和尸体胫骨(12具下肢肢体)进行基于C臂(PHILIPS BV Libra)透视图像的术中骨折肢体图像拼接，骨折闭合复位，髓内钉植入仿真测量实验；利用胫骨模型及尸体胫骨进行医学图像拼接精度分析，以验证图像拼接与规划模块的正确性。利用尸体胫骨进行计算机辅助骨折闭合复位试验，分析骨折复位机构模块的操作可行性。结果：图像拼接模块只需术中采集7-10张有效的C臂图像即可拼接出下肢长骨的全景图像，为采集图像所需的术中透视时间为19.75+0.61s。计算机进行X一线透视图像采集和拼接总时间在4.17+0.86min；塑料模型拼接精度达1.26+0.73mm；计算机辅助骨折复位机构操作简单，运动平稳，可在医生控制下实施自动或手动操作，实现了大范围牵引与小范围精细调整相结合的骨折闭合复位策略。结论：该系统实现了基于C臂拼接图像的计算机辅助胫骨骨折髓内钉内固定全程手术规划，术中可完成骨折复位图像分析、手术规划、虚拟仿真，髓内针型号选择以及骨折复位等关键操作，为计算机辅助骨科手术系统治疗长骨骨折搭建了精确，安全，稳定的软硬件技术平台。
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本文基于机器人辅助整形外科手术系统平台一HIT-CAOS，提出了一种新型的桌面虚拟手术仿真系统。为了模拟实际机器人的运动，对机器人的运动学模型进行了建模，给出了腿部有限元模型所用的材料特性和元素类型，通过有限元模型的仿真，得到了力一位关系曲线。将机器人模型和腿部生物力学模型集成后，最后获得了虚拟手术仿真系统。最后，搭建了用于手术仿真的遥操作系统，并对虚拟手术仿真系统的可用性和实时性进行了验证。
目的：介绍计算机导航技术辅助关节镜下前十字韧带重建手术的术前规划方案和手术方法，比较导航技术辅助与单纯关节镜技术对股骨、胫骨隧道位置的影响。方法：术前根据标准正、侧位X线片进行股骨、胫骨隧道理想位置的设计。术中“C”型臂机获得正侧位影像后输入计算机形成虚拟工作界面。膝关节周围分别于股骨、胫骨侧安置“患者追踪器”。前十字韧带胫骨及股骨导向器上分别装配“工具追踪器”。经过注册及校准后，导航系统识别并捕
目的：介绍基于X线影像的计算机导航系统辅助关节镜下重建前十字韧带的手术方法，着重介绍手术操作流程，包括术前规划、导航工具的注册、关节镜下手术及术中实时导航等步骤方法：2005年12月至2006年3月共完成40例计算机导航系统辅助关节镜下前十字韧带重建手术。选择2005年6月至2006年3月40例传统关节镜下前十字韧带重建手术建立对照组，在X线片上分别测量胫骨隧道和股骨隧道的位置，两组病例测量结果作
目的：为了手术室护士熟练使用计算机，全面掌握手术方法，手术步骤、器械的名称及用途，并能积极主动、有条不紊的配合手术，总结计算机导航辅助下人工膝关节置换术的手术配合经验。方法：2005年10月至2006年10月共18例患者接受了计算机导航辅助下的人工膝关节置换手术。总结围手术期的术前访视，物品准备，巡回护士配合，洗手护士配合要点。结果：18例病人手术切口均一期甲级愈合，手术顺利，效果良好。结论：手术
目的：总结医院实施的计算机导航辅助下人工全髋关节置换术的手术配合经验。方法：2006年3月至2006年12月共22例30髋患者接受了计算机导航辅助下的人工全髋关节置换手术。总结围手术期的配合要点。提高配合质量。使患者在手术过程中得到更好的护理。结果：22例病人手术切口均一期甲级愈合，手术顺利，效果良好。结论：做好手术全过程的护理是手术成功的重要保证。在工作实践中不断的总结工作经验，提高护理质量，确
目的：探讨在X线透视导航技术辅助下使用Gamma钉治疗股骨粗隆间骨折的方法。重点探索导航技术辅助下髓内钉进针点的选择和远端交锁固定的情况。方法：自2005年6月到2007年1月，采用C臂透视导航设备行导航下股骨粗隆间骨折Gamma钉固定术18例，男11例，女7例，左10例，右8例。结果：术后统计显示平均手术时间为35min，平均切口为6cm，术中平均透视时间为14.8s，平均出血量为87.4m1，
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目的：探讨透视导航下微创空心钉治疗股骨颈骨折的标准手术流程及初步临床应用结果。方法：自2005年3月到2005年12月，采用C臂透视导航设备行导航下股骨颈骨折空心钉固定术20例，男13例，女7例，左14例，右6例。结果：术后统计处理相关术中数据，平均手术手术时间24.6分钟，透视次数4.3s，平均每根导针置入次数1.36，术中出血量20 . 6ml，影像资料进行评估，股骨颈横断面空心钉内面积占股骨
目的：研究导航引导下应用X-Tube及Pipline微创后路手术系统行椎间孔入路腰椎全周融合术的临床疗效。方法：回顾分析北京积水潭医院脊柱外科2004年1月至2006年12月应用微创腰推后路内固定手术治疗腰椎不稳症28例，其中TILF19例，改良TILF9例，与同节段常规切开椎间内固定融合术2I例，从手术时间、出血量、术后活动时间、及NAPS评分等方面进行比较。结果导航微创组平均手术时间2.7±1
目的：研究应用导航技术治疗成人股骨颈骨折的特点和优越性，总结护理经验，更好地配合医疗工作。方法：股骨颈骨折患者54例，手术均在伤后一周内进行，骨折复位后应用导航技术进行固定，均采用三枚AO钦质空』L}钉进行固定。固定后骨折复位满意，空心钉在股骨颈中的位置、分布均匀，方向平行股骨颈轴线，螺纹在骨折近端股骨头关节软骨下骨质内，折端加压可靠，骨折稳定。以此为基础，缩短了患者的康复时间，功能锻炼积极有效，