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针对单一的基于灰度或者基于特征的匹配算法不能同时满足实时性、精确性和鲁棒性的要求等局限性，本文提出了一种基于改进爬山法和不变矩法组合的景象匹配算法．理论分析和实验表明，本算法具有快速准确逼近最优点的能力，同时对噪声、旋转、灰度反转、亮度、高度误差等实际因素的影响具有较强鲁棒性．
稳健快速的匹配算法研究
【摘 要】
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针对单一的基于灰度或者基于特征的匹配算法不能同时满足实时性、精确性和鲁棒性的要求等局限性，本文提出了一种基于改进爬山法和不变矩法组合的景象匹配算法．理论分析和实验表
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院，湖南，长沙，410073
【出 处】
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'2008系统仿真技术及应用学术会议
【发表日期】
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2008年期
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