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重型货车品种繁多，各类车型对前轮定位参数的要求各不相同。本文基于车辆结构参数和轮胎侧偏特性建立前轮转向回正后回正力矩数学模型，从理论上获得重型货车前轮主销后倾角的计算公式。根据转向回正力矩与回正阻力矩平衡方程式，以某重型自卸车为例，计算其主销后倾角，考虑主销后倾角对轮胎磨损的影响，按照国标GB/T 6323.4-1994的要求进行转向回正试验，验证了理论分析和设计计算的正确性，为后期重型货车设计提供了理论参考。