【摘 要】
:
用离散时滞T-S模糊模型描述一类非线性系统,并考虑模型逼近误差,在系统的状态时滞和控制输入时滞不同时,应用动态输出反馈方法,研究了依赖时滞的保性能控制器设计问题,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了控制器设计方法,仿真结果证明了控制方法的有效性.
【机 构】
:
燕山大学电气工程学院(秦皇岛) 哈尔滨工业大学控制工程系(哈尔滨)
论文部分内容阅读
用离散时滞T-S模糊模型描述一类非线性系统,并考虑模型逼近误差,在系统的状态时滞和控制输入时滞不同时,应用动态输出反馈方法,研究了依赖时滞的保性能控制器设计问题,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了控制器设计方法,仿真结果证明了控制方法的有效性.
其他文献
液压泵的体积流量损失和扭矩损失特性全面地反映着所有工况点的各种效率以及输出和输入特性之间的关系,是液压系统设计和参数选择的重要依据,而常规损失特性的建模方法需要大量的实验数据,通常很难在工程实际中应用.本文给出了基于神经网络的液压泵损失特性分析方法,实验证明本文提出的方法具有精度高、实验点数据数目少的特点,适合于液压传动与控制系统的实际应用.
进入90年代以来,现场总线技术已广泛应用于过程控制系统.LonWorks是一种典型的现场总线标准.本文主要介绍基于LonWorks现场总线的过程控制系统CS2000的开发与应用.系统主要由上位计算机、路由器、智能神经元节点等组成,具有平台界面友好、通信实时可靠等优点.
本文讨论了一种基于CoDi模型的神经细胞自动机的原理和基本结构,并将其应用于二进制信号分类,实验验证了该网络的进化能力.这类神经细胞自动机对于研究复杂、非线性、并行系统行为有积极作用.基于该结构的硬件系统可用于机器人控制、模式识别、图像处理等领域,具有一定应用前景.
本文针对MEKA算法存在的缺陷,对MEKA算法进行了改进,并将改进后的算法应用于神经网络控制系统.仿真结果表明,本文中提出的改进算法与MEKA算法相比具有基本相同的计算复杂度,但比MEKA算法具有更好的收敛性能,将MEKA的改进算法应用于神经网络控制系统得到了非常令人满意的控制效果,验证了MEKA的改进算法用于实际控制工程的可行性.
本文提出了一种用于神经网络分类器的参数优化方法-响应面法(RSM),讨论了正交试验设计、模型描述及3D图绘制方法.给出了扩展的参数空间优化方法,并通过仿真研究确定了网络参数与分类精度的关系.
为了改进遗传算法局部搜索能力弱的缺点,本文提出了一种新的基于种群Hamming距离分析的混合遗传算法.该混合遗传算法被应用于对模糊逻辑控制系统的优化设计中.经过优化的模糊控制器实施了对工业电阻炉的炉温控制.实验表明,该混合遗传算法对模糊系统的优化具有良好的效果.
本文主要研究基于某型飞机电传操纵系统的行为的故障诊断方法.基于电传操纵系统行为的故障诊断方法只决定于系统的行为,基本上不需要专家指导,具有很大的自组织能力,它为现代飞机故障监控、隔离及诊断提供了一条有效的新途径.
本文在深入研究鼓风炉铅锌熔炼过程的基础上,分析了入炉炉料的粒级分布和透气性指数之间关系,提出了用模糊控制方法来计算鼓风炉入炉炉料的粒级分布.本文提出了基于专家规则的模糊控制算法,采用参数自修正规则自寻优的方法,不断对模型进行在线修正.仿真结果表明,采用该模型控制的透气性波动较小,趋势趋于平稳.
提出了一种基于自适应遗传算法的进化神经网络全自动设计算法,其中:利用了遗传算法的多种改进策略,较好解决了其“早熟”问题,实现了高效自适应进化;重点研究了利用遗传算法实现了神经网络结构、权重、神经元参数的同时优化学习算法;利用模糊推理研究了模糊自适应BP算法,实现BP算法学习速率的自适应调节,增强了进化神经网络的局部快速学习能力.实际应用结果表明所提方法不仅大大提高进化神经网络学习效率,而且实现了神
文章提出了一种正交基模糊神经网络(OBFNN),并给出了相应的构造方法,即正交模糊集法,该方法构造的正交基模糊神经网络参数物理含义明确,计算量少,且证明了构造得到的网络具有线性插值特性.仿真实验表明,此方法构造的正交基模糊神经网络对测试数据具有很高的拟合精度.