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多无人平台系统面临着分布式、数量众多、平台异构等困难,因此设计一种具有良好柔性、可扩展性的无人平台系统成为了一个亟需解决的问题。本文针对无人平台的上述挑战,提出了任务元模型、逻辑元模型和控制元模型,利用扩展层级网络任务分配方法、四类Agent工作方式建模以及Agent功能的服务化架构实现了适应任务变更、物理状态变更、多兵种协同作战和系统功能服务化的柔性重组。最后,本文总结了该柔性体系结构设计方案的特点和优势。