【摘 要】
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简要介绍了多目标视频跟踪的原理，探讨了结构化分支的多假设跟踪(SB/MHT)算法在多目标视频跟踪系统中的应用，并将此数据关联算法与卡尔曼滤波器相结合，通过Bhattacharyya系数相似度判断初步确定相对合理的观测，通过SB/MHT关联算法建立假设，进而进行多目标视频跟踪。仿真结果验证了此方法的可行性。
【机 构】
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北京理工大学自动化学院,北京100081 北京理工大学自动化学院,北京100081 复杂系统智能控
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简要介绍了多目标视频跟踪的原理，探讨了结构化分支的多假设跟踪(SB/MHT)算法在多目标视频跟踪系统中的应用，并将此数据关联算法与卡尔曼滤波器相结合，通过Bhattacharyya系数相似度判断初步确定相对合理的观测，通过SB/MHT关联算法建立假设，进而进行多目标视频跟踪。仿真结果验证了此方法的可行性。
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