【摘 要】
:
研究了具参数不确定性离散广义系统的鲁棒镇定问题,提出了研究不确定性离散广义系统鲁棒镇定的新方法.所得结果对于所有容许的参数不确定项,只需计算相应的矩阵不等式,即可判断系统的鲁棒性.
【机 构】
:
广东工业大学自动化学院(广东广州)
论文部分内容阅读
研究了具参数不确定性离散广义系统的鲁棒镇定问题,提出了研究不确定性离散广义系统鲁棒镇定的新方法.所得结果对于所有容许的参数不确定项,只需计算相应的矩阵不等式,即可判断系统的鲁棒性.
其他文献
本文针对基于视觉的MiroSot系列足球机器人系统,首先提出了一种基于DSP的足球机器人小车控制器设计方法,它采用TMS320F240型DSP作为机器人小车的中央控制单元,然后提出了一种双层决策方法来实现实时决策功能.
电动汽车蓄电池剩余容量预测技术是电动车的关键技术之一,由于蓄电池在不同的工作条件下动态特性非常复杂,现有的预测方法尚不能达到满意的效果,本文分析了影响蓄电池剩余容量多种因素,提出了一种新的自校正模糊判断方法来估计蓄电池的剩余容量.
刀具磨损状态实时在线监测是自动化加工过程中迫切需要解决的难题.本文使用新研制的非接触式双叠片流体声发射传感器,解决了目前刀具磨损在线监测中传感器安装使用不方便的难题;以切削过程声发射信号的均方根、切削速度和切削加工时间作为BP神经网络的输入特征对刀具极限磨损状态进行实时在线监测,现场实验结果表明,该监测系统具有很高的识别准确率.
本文用Lyapunov函数方法分析了二阶扩张状态观测器(ESO)的稳定性问题.给出了无扰动的二阶ESO渐近稳定的一个充分条件,并举例说明结果的有效性.
介绍了一种具有力觉临场感的主从式比率遥控机器人单自由度实验系统的设计和低成本实现方法,主要叙述了实验系统的组成原理,硬件构成及其性能.
遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架,它通过对生物遗传和进化过程的模仿,来实现对问题的最优解的自适应搜索,本文应用改进的遗传算法,有效的克服了基本遗传算法应用中出现的问题,并给出了基于MATLAB编程的实例.在此基础上,针对控制系统设计中的二自由度控制器设计,运用改进的遗传算法,在MATLAB上进行了控制器参数的设计.
本文介绍了一种用BP网络学习功能来实现广义最小方差自校正控制器的参数自修正.该控制器利用BP网络自学习的功能,动态地修改神经网络的权值作为参数修正的方法,该方法有效地解决了原算法中参数难以确定的缺点,又使系统较好地适应负荷和外扰的变化,从而得到满意的控制质量.
本文主要介绍模糊控制与PID控制相结合并建立自学习机制,应用于无法取得深刻构造不能建立精确数学模型的控制对象——合成系统氢氮比控制,讲述了控制方案的设计以及软件设计要点.
本文对模糊可拓经济控制论(FEEC)理论进行了深化研究.并提出可拓经济势能与可拓经济动能概念,并探讨了他们的智能转换与控制问题.
确定合适的隶属函数对模糊控制效果有着十分重要的影响,它是模糊控制技术的基础、也是难点之一.本文应用黄金发割原则,对基于Mamdani极大极小合成逻辑推理和语言控制策略的三角形隶属函数进行优化设计.实验仿真结果表明,该方法简单实用,具有较好的控制效果.