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针对离散时间的非线性系统提出一种有效的自适应控制器，放松了对系统最小相位条件的限制，证明了闭环系统的稳定性和系统输出的跟踪性能。
基于近似线性化的离散时间非线性系统的自适应控制
【摘 要】
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针对离散时间的非线性系统提出一种有效的自适应控制器，放松了对系统最小相位条件的限制，证明了闭环系统的稳定性和系统输出的跟踪性能。
【机 构】
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邮电大学信息工程系
【出 处】
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中国控制会议
【发表日期】
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1998年期
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