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车载喷涂机械臂轨迹跟踪及作业车动力系统优化控制
【机 构】
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燕山大学
【出 处】
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燕山大学
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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其他文献
婴戏题材绘画，是指以婴孩为主要描绘对象进行绘画创作。宋代是这一类绘画题材发展的黄金时期，涌现出了一批擅画婴孩的杰出画家，不仅宫廷画家喜爱这一类题材，在民间也有一大批文人雅士偏好绘画孩童，宫廷画家以苏汉臣为主要代表人物，民间画家以李嵩为代表，在宋代掀起了一股婴戏题材绘画的狂潮。宋代婴戏题材绘画的兴盛与宋代的政治经济文化背景有密不可分的联系，在宋代偃武修文的政治背景下，文人艺术活动空前活跃，风俗文化在
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湖南师范大学前身国立师范学院首任院长廖世承先生是中国现代著名教育家和心理学家.廖世承从事教育工作凡五十余年,积累了丰富的教育教学经验,其思想涉及中等教育、师范教育、及教育实验诸方面.该文拟就其1919-1949年间的主要教育思想进行叙述和评价.全文共分为五个部分论述. 第一部分:廖世承教育思想的渊源及形成过程.19世纪末20世纪初,廖世承既受到传统儒家文化的熏陶,又深受实用主义、科学主义等思潮的洗
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目的： 人类细胞核内存在着46条致密染色质，它们在不同的基因组尺度下具有不同的染色质折叠，这可能使基因组能够进行有效的组装和功能组织。目前，研究染色质折叠的技术主要有染色质构象捕获(3C)技术和成像技术，但他们大多数只能用于固定细胞的研究。然而，活细胞染色质折叠的研究对于理解染色质时空组织与基因功能的关系至关重要。近年来，CRISPR/Cas9成像技术已经被证明可以有效用于活细胞染色质折叠研究，
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能量稳态平衡对所有生物来说都十分重要，动物需要感知并保持体内已有能量与新摄入能量之间的动态平衡。如果能量稳态失衡，将有可能导致肥胖，二型糖尿病等代谢性疾病。 黑腹果蝇(Drosophila melanogaster)的进食行为可以分为几个不同的行为要素，包括：觅食、进食的开始与终止、以及食物的摄入量。虽然研究人员已经开发了大量的行为范式对果蝇的进食行为进行研究，但是果蝇进食行为的每个步骤中仍然还
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黑茶是我国特有的发酵茶,按地域主要分为陕西茯砖茶、安化黑茶、云南普洱茶、广西六堡茶、四川康砖茶和贵州边销黑茶等。历史上黑茶因汤色红亮,菌香浓郁、滋味饱满及特有的消脂减腻的保健功效成为西北边疆少数民族日常生活中必不可少的饮品,近年来,逐渐被白领和城市亚健康人群青睐。黑茶独特口感风味和保健功效的形成与黑茶特有的发酵工艺-“渥堆”和“发花”有密切关联,黑茶发酵的实质是众多微生物参与的以粗老鲜茶叶原料为基
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寨卡病毒(Zika virus,ZIKV)是一种人类致病性黄病毒,该病毒于1947年从乌干达寨卡森林的恒河猴身上分离出来,并因此得名。寨卡病毒作为一种蚊媒传播病毒,近年来在美洲和亚洲等世界各地不断流行,由于其传染性强,已造成数百万人感染。寨卡病毒感染的主要并发症包括先天性小头畸形,严重的神经系统疾病如格林-巴利综合征和脑膜脑炎,以及可能对生育能力有长期潜在影响的附睾睾丸炎。很难预测寨卡病毒何时再爆
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氢能被广泛认为是未来最理想的洁净能源.太阳能分解水制氢被认为是一种最具有前景的制氢方法.光电化学电池具有无副产物、对环境安全、结构简单、反应产物不需要再分离等优势,被认为是最有前途的太阳能制氢技术之一.TiO被公认为是最适合的光阳极材料,但其3.2eV的禁带宽度使太阳能利用效率低,阻碍了光电化学电池技术的应用.通过向TiO中掺杂离子形成固溶体结构,可以改善TiO光吸收性能,提高太阳能利用效率,推进
面对世界能源危机和日益严峻的环境污染问题，基于新能源的分布式发电系统提供了一种解决问题的重要途径。作为分布式发电单元和电网之间的重要接口，并网逆变器的稳定运行对分布式发电系统的安全稳定运行和高质量的并网电流起到至关重要的作用。随着分布式发电的渗透率不断增加，电网环境也发生变化，此时电网已不能再直接等效为理想电压源，其弱电网的特性对并网逆变器的稳定性提出了更高的要求。本文以LCL型并网逆变器系统为研
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远洋海岛作为海洋开发的支点和平台，蕴含大量可开发资源，在国家的整体海洋战略中占据举足轻重的地位。然而，一方面，由于远离大陆，仅靠大陆的资源补给不能完全满足远洋海岛上的各类能源需求；另一方面，其土地面积非常有限，无法大规模配备新能源发电设备，导致各岛新能源出力与负荷需求往往具备不一致性和差异性。考虑到以大量旅游为导向的负荷中心岛具有多种能源生产和使用的需求，给各类能源的负荷供给带来了不小压力，若将远
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近几年来,微电子技术和计算机应用技术的迅猛发展推动着电力机车控制技术不断更新和优化.中国已成功地在技术上走过了第一代模拟控制、第二代数模混合控制阶段,进入了以计算机技术为主体的第三代控制技术阶段.韶山7电力机车控制系统采用了第二代控制技术.论文中首先介绍了机车控制系统的功能,并针对韶山7控制系统所存在的问题——可靠性低、灵活性差、智能化程度低等,在保证现有各种插件板输入输出接口不变的条件下,对控制
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