监测胎儿心率及其变化，是了解胎儿在子宫内健康状况的最基本方法。基于传统的胎儿监护仪数据分析方法多为统计性原始定性分析，我们依据非线性动力学原理研制了多通道胎儿监护仪。首先，利用超声多普勒探头采集胎儿心音信号，对心音信号经过模拟电路和数字电路处理后，得到占空比不等的方波，将方波信号通过 PC-6360 模/数转换卡传递给计算机。同时，利用子宫收缩压力传感器采集孕妇子宫收缩信号，将子宫收缩信号经测量放大器放大后，通过 PC-6360 模/数转换卡传递给计算机.利用手动开关采集胎动信号，通过 PC-6360 模/数转换卡传递给计算机.我们采用 VB 高级语言编制了一个人机交互界面，建立了病例档案，并把计算得到的瞬时胎儿心率值传递给胎心监护仪的前面板显示电路，经 LED 数码管实现显示功能，并且在 VB 界面上实现胎儿瞬时心率信号、子宫收缩信号及胎动三路信号的实时数据及图像显示。同时界面可以实现数据及图形的重现功能，可以再现监测时的界面工作情况。当胎儿瞬时心率值异常时，能启动界面及监护仪前面板上的报警显示，实现报警功能。然后对信号进行统计分析、时域与频域分析、非线性动力学分析，为临床医生的诊断提供一种数值判断标准。 我们采集了 142 例孕期在 36 周至 41 周的胎儿心率信号，采集时间为 20-40 分钟左右。我们对 142 例心率信号进行了统计分析和时域与频域分析及非线性动力学分析，观察到大部分胎儿的平均心率集中在 145～155 次/分，其功率谱是一有尖峰的连续谱，说明心率信号不是简单的噪声.我们采用相空间重构技术构造了二维心率信号的吸引子，由图形可见其结构为奇怪吸引子，这可初步判定瞬时胎儿心率信号服从确定性动力学规律信号。