由于自然灾害、意外事故、先天缺陷等原因,导致许多人存在不同程度的伤残,给这些伤残人员配备性价比适中的假肢,对伤残人员恢复正常的行为能力具有重要意义。本文以此为背景开展了假肢模型的重建研究,主要研究内容分为双目立体视觉技术和三维重构技术。为此,本文在摄像机标定技术、图像预处理技术、图像匹配技术、三角剖分技术等方面都作了深入细致的研究,主要工作如下:摄像机标定部分对线性模型进行了分析,采用张正友法实现摄像机标定,建立相应的投影矩阵。剖析了图像畸变的成因,结合标定参数实现了图像畸变的校正,该法求解简单,可以用最小二乘法实现。研究了极线校准技术的机理,采用了分步旋转法实现了图像对间极线的校准。采用均值滤波技术、直方图均衡化技术、拉普拉斯滤波技术融合的预处理方法,实现了图像去噪和立体图像对间亮度差异的平衡。在立体匹配方面,选用区域匹配算法进行初始匹配代价的求取,构建视差空间图像后,用动态规划的全局优化策略确定最终视差。为了减少动态规划优化方法中控制点的求取时间,引入小波理论对图像进行分辨率分解。经以上处理后,形成了一种基于小波理论的动态规划立体匹配方法,适用于假肢图像的匹配。在三维重构过程中以三维曲面的三角剖分技术为研究对象,对比分析了平面投影法和直接剖分法的优劣。在深入研究二维Delaunay剖分技术、三维Delaunay剖分技术以及分治算法的原理和具体实现过程,结合本文的实际需要,采用基于分治算法的直接三角剖分法,对三维点云实现三角剖分,形成假肢表面的三角网格。最后,通过对假肢模型的完整重建实验,对摄像机标定、畸变校正、极线校准、预处理、立体匹配、三角剖分等环节的方法进行了验证。实验结果表明,本文在以上环节选用的方法是有效的。